协作提供了世界上第一个自主钻探成功蒂斯

全球矿业服务提供商蒂斯已经实现了一个堪称世界第一只猫®自主开采,三个平台可以被一个遥控操作符。

项目导致钻井性能提高20%,增加利用率,与操作时间超过20小时/每天钻,和零redrilled洞而自主操作。

该项目涉及的分阶段实施猫MineStar™命令自主能力在一个蒂斯的澳大利亚的煤炭项目。作为一个技术的早期采用者,蒂斯与威斯特和卡特彼勒密切合作,共同实现,测试,加强和发展系统和流程,甚至开发新软件帮助运营商想象钻在3 d模式和进展。

根据威斯特的项目经理技术乔安妮·亨利,推出和协作控制方法一直是一个非常成功的关键项目。

“WesTrac确实蒂斯之间的胶水和卡特彼勒,”琼说。

”为OEM,卡特彼勒开发训练和技术层到某种程度,但作为一个发展伙伴,蒂斯开车的很多要求持续改进和有持续在整个项目的合作。

“威斯特,当地经销商,已经涉及到每一步,从部署到现场支持,和故障排除的任何出现的问题。

“这是特别重要的,因为它是困难的对于一些卡特彼勒主题专家参加网站由于COVID和边境限制,然而团队能够保持朝着正确的方向前进。”

这个方向是最终达到完全自治模式。目前,它是在一行的钻井周期,包括自治人力运输,是自动化的,与一个单一的、远程操作符同时发出命令三个钻机。

采用迭代的方式,推出猫MineStar命令技术套件,和运营商upskilling和验收,蒂斯平稳过程。

2019年,蒂斯动员其第一猫MD-series钻在澳大利亚的煤炭站点,配备运营商任务帮助(OMA)技术。这还涉及到一个运营商位于驾驶室,但一系列功能自动钻可以洞洞和auto-drill洞在选定的行。

接下来的步骤是适合机器半自治的钻井系统(S-ADS)和感知系统以及动员现场远程操作站(ROS)。

威斯特科技产品专家迪伦马什说,决定此举钻到附近的地方进一步发展和扩张的计划可能会在2021年6月进行。

“我们把钻然后安装另一个与OMA MD-series钻,S-ADS和感知系统能力,”迪伦说。

”,使我们能够满足客户需求的多个训练成一流的生产环境,实现——从单个ROS操作一只猫MD6250和MD6310位于现场。”

然后团队发展到多轴钻连续天半自治的操作,实现总操作时间20小时/钻,每天,每天40小时总。

迪伦说第三个钻,另一个猫MD6310,配备了猫MineStar命令技术2022年初,使三个自治演习被一个遥控操作符。

蒂斯报告,计划了一个范围的分阶段方法的人,技术和过程的好处。

人的好处

• 改进安全通过移除运营商从高暴露环境
• 改善疲劳管理运营商采取的短暂休息的机会和移动而不中断钻井作业
• 更多的协作和知识共享的运营商可以更容易地与彼此和他们的上司
• 与运营商的机会,支持保留努力维护人员和更广泛的劳动力upskilled和提高他们的理解与自主技术
• 呈现更有吸引力提供了对未来员工upskill并使用最新技术的机会
• 支持资源需求与溢出钻运营商能够支持额外的采矿活动

蒂斯还说,团队成员更热情,当upskilled在自主技术,使更大的理解和技能的发展。自从过渡到多轴钻自主操作开始2021年11月,蒂斯upskilled 15运营商在8个培训能力集中在一般意识,操作OMA的演习和S-ADS和访问和维护自主训练。

高兴地,团队也记录了零autonomy-related受伤以来动员演习在初始试验和现场的生产基地。

技术的好处

新技术导致了许多操作改进,包括:

• 钻井性能提高20%
• 提高利用率
• 钻机性能的一致性
• 减少返工成本
• 更好的数据采集监控系统的行为

此外,钻运营商减少次旅行和时间的能力与交接帮助转向稳步增加利用率与当前操作乘以20小时以上每小时每天钻。自主训练也可以安全地继续操作在闪电和灾害性天气警报。

蒂斯报道,钻井一致性也改善了操作时OMA和S-ADS ROS的技术确保每一洞都是准确地放置和钻适当的深度和角度,不管运营商的技术水平或操作环境。

相比2021年,项目团队自主钻的性能和非自治钻三周期间,发现自主钻更有效率百分之六。从那时起,团队已经记录了环比改善。

准确的数据收集也被蒂斯的显著优势团队,允许管理审查每个钻的性能和在多个操作上下文中识别改进机会。

过程的好处

迭代方法推出技术导致许多过程改进和技术更深入的了解。开始与OMA的自治钻井试验,蒂斯能够支持它的人民建立能力和信心,同时在机器工作。

运营商能够测试和验证技术第一手的好处——看到的功能和特性包括汽车桅杆、水平、钻和有轨电车功能同时仍然接近钻。

蒂斯领导团队也能够理解OMA的好处与机器生产相同的结果无论操作者的技能水平。

然后启用蒂斯团队S-ADS技术挑战和修改一些现有流程,使操作在恶劣天气和爆破事件的延续,因为人在禁区外。远程操作在许多情况下允许这些区域内演习继续操作。

分阶段的方法也使得更加重视效率与团队优先考虑交接的管理转变,钻区准备,每日检查调度、维修和水管理。

这帮助推动更好的集成技术和我的系统和流程。蒂斯团队能够完善其治理套件文件,包括安全控制、检查和区域准备指南来帮助标准化管理和交互的演习在每个站点。

远程操作——未来的自主权

蒂斯的长期目标是评估的可行性操作自主设备从一个非现场操作中心。

今年7月,威斯特和蒂斯有机会探索的技术可行性与远程操作演示,其中一个蒂斯的远程操作站在威斯特Tomago设施安装。

在演示期间,团队能够成功经营蒂斯的半自治的演习在猎人谷的煤炭项目,约150公里,实现世界的同时操作两个生产远程MD-series演习从猫的经销商。这是通过在WesTrac团队之间的合作关系,蒂斯在这个项目。